- Pilates is meer naar buiten gericht, yoga is meer naar binnen gericht.
- De ademhaling speelt een grotere rol bij yoga en dient meerdere doelen. Bij Pilates heeft de ademhaling een fysiologisch doel.
- Pilates volgt een vaste oefenreeks, de yogini volgt meer de eigen mogelijkheden en iedere 'asana' heeft zijn eigen doel.
- Yoga is een lifestyle, Pilates is meer work-out gericht.
- Pilates richt zich op stabiliteit en spierontwikkeling, yogalessen richten zich op dezelfde fysieke elementen in combinatie met balans, uithoudingsvermogen en kracht en hoe terug gekoppeld wordt naar je mind, hoe je het ervaart en voelt.
- Pilates focust meer op het versterken van je kernspieren. Je probeert de oefening totaal te beheersen en je doet de oefening zo precies mogelijk na.
- Yoga en Pilates hebben een andere oorsprong. Yoga is ouder, Pilates is deels gebaseerd op Hathayoga. Yoga is een cultuur, Pilates in ontworpen door wetenschapper Joseph Pilates.
- Voor zowel yoga als Pilates geldt dat het in het leven is geroepen om het lichaam, het verstand en de geest te verenigen.